การให้คำจำกัดความของคำว่าดาวเคราะห์มีความสำคัญ เนื่องจากคำจำกัดความดังกล่าวสะท้อนถึงความเข้าใจของเราเกี่ยวกับกำเนิด สถาปัตยกรรม และวิวัฒนาการของระบบสุริยะของเรา เมื่อเวลาผ่านไป วัตถุที่จัดประเภทเป็น ดาวเคราะห์ ได้เปลี่ยนไป ชาวกรีกโบราณนับดวงจันทร์และดวงอาทิตย์ของโลกเป็นดาวเคราะห์ร่วมกับดาวพุธ ดาวศุกร์ ดาวอังคาร ดาวพฤหัสบดี และดาวเสาร์ โลกไม่ถือว่าเป็นดาวเคราะห์ แต่คิดว่าเป็นวัตถุศูนย์กลางที่วัตถุท้องฟ้าอื่น ๆ โคจรรอบ แบบจำลองแรกที่รู้จักซึ่งวางดวงอาทิตย์ไว้ที่ศูนย์กลางของเอกภพที่รู้จักโดยมีโลกหมุนรอบนั้นนำเสนอโดย Aristarchus of Samos ในศตวรรษที่สามก่อนคริสตศักราช แต่ก็ไม่เป็นที่ยอมรับโดยทั่วไป จนกระทั่งศตวรรษที่ 16 แนวคิดนี้ได้รับการฟื้นฟูโดย Nicolaus Copernicus