ในปี 1889 ฮันส์ เมเยอร์ นักภูมิศาสตร์ชาวเยอรมัน และลุดวิก เพอร์ทเชลเลอร์ นักปีนเขาชาวออสเตรียกลายเป็นบุคคลกลุ่มแรกในประวัติศาสตร์ที่พิชิต ยอดเขาคิลิมันจาโร ยอดเขาคิลิมันจาโรได้ ตั้งแต่นั้นมา คิลิมันจาโรก็กลายเป็นจุดเดินป่ายอดนิยมสำหรับคนในพื้นที่และนักท่องเที่ยว เนื่องจาก ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ ปีนเขาและประสบการณ์ในการไปถึงยอดเขา นักปีนเขาหลายหมื่นคนจึงขึ้นไปบนภูเขาในแต่ละปี อย่างไรก็ตาม การปีนยังคงเป็นอันตราย เนื่องจากมีความเสี่ยงที่จะเจ็บป่วยจากความสูงซึ่งเป็นภาวะที่นักปีนเขาต้องเผชิญหากปีนขึ้นเร็วเกินไป ซึ่งอาจถึงแก่ชีวิตได้หากไม่ได้รับการรักษาทันที