ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2398 ดร. เดวิด ลิฟวิงสโตนได้รับการเคลื่อนย้ายด้วยเรือแคนูโดยชาวมาคาโลโลในท้องถิ่นไปยังบริเวณสุดขอบของน้ำตกเหล่านี้ น้ำตกวิกตอเรีย ชาวสก็อตผู้อ่อนไหวคนนี้รู้สึกตื้นตันใจมากเมื่อเห็นน้ำตกแห่งนี้เป็นครั้งแรก ทำให้เขาละทิ้งข้อสังเกตทางวิทยาศาสตร์และบันทึกไว้ชั่วขณะ ไม่เคยเห็นมาก่อนด้วยสายตาชาวยุโรป แต่ฉากที่น่าอัศจรรย์อย่างยิ่งต้องได้รับการจ้องมองโดยเหล่านางฟ้าที่กำลังบิน มิชชันนารีผู้ซื่อสัตย์ผู้ภักดีซึ่งมีหัวใจฝังอยู่ในแอฟริกา ตั้งชื่อสิ่งมหัศจรรย์อันยิ่งใหญ่ของโลกนี้ตามชื่อวิกตอเรีย ราชินีแห่งอังกฤษของเขา